E3595
Reguleringsteknikk
Omfang
6 studiepoeng, 4. semester.
Forkunnskaper
Fysikk, Matematiske metoder I og II, Diskret matematikk og lineær algebra,
Elektrisitetslære I, EDB grunnkurs og Lineære systemer.
Organisering
Forelesninger, øvinger og obligatorisk laboratoriearbeid.
Læringsmål
- Kunne beskrive enkle fysiske tilbakekoblede systemer v.h.a. lineære differensiallikninger og blokkskjema.
- Kunne analysere systemene m.h.p. stabilitet, tidsrespons og frekvensegenskaper.
- Kunne finne egnede kompensasjonsmetoder for å bedre systemegenskapene.
- Kunne benytte simuleringsverktøy.
Innhold
Dynamiske systemer beskrevet v.h.a. lineære differensiallikninger,
transferfunksjoner, blokkskjemabetraktning, tilbakekobling, stabilitetsanalyse,
frekvensrespons, tidsrespons, PID-regulatorer og design. Laboratoriearbeid.
Vurdering
Laboratoriearbeid 30% og sluttprøve 70%.
For å få adgang til sluttprøven må eventuelle obligatoriske øvelser og
laboratorieoppgaver være gjennomført.
Høgskolen i Telemark Studiehandbok 2004/2005
Tilrettelagt for vev Ralph.Stalberg@hit.no