Fire personer har søkt en utlyst stilling ved institutt for teknisk kybernetikk som professor/førsteamanuensis i reguleringsteknikk. De skal alle gi en forelesning som er åpen for alle, inklusive studenter og ansatte, som en prøve på deres pedagogiske ferdigheter.

De av tilhørerne som måtte ønske det, vil gis mulighet til å gi noen reaksjoner til oss i komiteen som skal vurdere søkernes pedagogiske kompetanse.

Fjerde og siste søker er Anton Shiriaev. Han vil gi sin forelesning på engelsk.

Title: Introduction to Optimal Control: H2-optimization problem

Abstract: The lecture suggests an introductory discussion of one of most powerful and important ideas used for optimal feedback design for linear control systems, the so-called Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma. It has been done through covering simple motivating examples, where optimal feedbacks are found based on intuitive arguments. As shown, solutions are readily derived if one considers and solves an auxiliary problem: completions of squares for a particular algebraic equation. As argued, this intuitive algebraic equation becomes equivalent to a nonlinear algebraic Riccati equation (ARE) just written in a compact form. The steps in development are illustrated by examples elaborated in Matlab/Simulink.

Tid og sted: Mandag 13. mars 1415 i EL4.

for komiteen for pedagogisk vurdering av søkerne,

Trond Andresen 06.03.2006