2. års studenter automatiseringsteknikk
AR20296 Matematiske metoder II
Faget skal lære studentene :
-praktisk bruk av reguleringsteknikk
-bruk av matematiske modeller for beskrivelse av dynamiske prosesser
-grunnleggende teori for analyse og syntese av tilbakekopla system
-grunnleggende tilstandsromanalyse
-kjennskap til adaptiv regulering, kaskaderegulering og foroverkopling
Reguleringstekniske begreper. Matematiske modeller. Tilstandsromanalyse. Simulering. Frekvensresponsanalyse- og design. Stabilitet. Dynamisk kompensering av tilbakekopla system. Reguleringssystemer i praksis.
Forelesninger og øvinger. Det skal gjennomføres 2-4 laboratorieoppgaver med skriftlig rapport. Bruk av MATLAB i øvings- og labarbeidet.
5 timer skriftlig eksamen
Bokstavkarakter, A-F, hvor A er beste karakter og E er laveste ståkarakter.
