Kjennskap til grunnprinsippene i el-lære/elektronikk og programmering.
Få erfaring med roboter, sensorer, pådragsorganer og mikrokontrollere.
Lære om programmering av mikrokontrollere og kommunikasjon mellom kontrollere og mellom kontrollere og periferiutstyr.
Robotens hovedkomponenter:
Sensorer.
Pådragsorgener (motorer, servoer, kunstige muskler).
Mikrokontrollere (PIC, BasicStamp, Atom m.fl.)
Kinematikk, inverskinematikk.
Prosjektarbeid.
Undervisning og prosjektarbeid. 1 time forelesning, 5 timer lab pr. uke.
Gruppevis muntlig eksamen hvor gruppen presenterer prosjektarbeidet.
Eksaminering i både prosjektarbeidet og pensum.
Det gis individuelle karakterer.
Ottar L. Osen
