2. år, haustsemesteret
Kurset skal gje ei grunnleggande innføring i systemteori.
Byggjer på MA214, EL202 og EL203, eller tilsvarande.
–Matematisk beskriving. Differensiallikningar
–Overføringsfunksjon. Laplacetransfor
–Modellering og simulering (Matlab)
–Fouriertransform
–Stabilitetsanalyse. Nyquists stabilitetskriterium
–Frekvensresponsanalyse, Bodediagram
–Innføring i PID-regulatoren
Førelesingar, laboratorie- og rekneøvingar.
Skriftleg eksamen, 4t. Hjelpemiddel: Alle skrivne og trykte. Kalkulator: Alle
Bjørvik og Hveem: Reguleringsteknikk. Høgskolen i Sør-Trøndelag. Trondheim (siste utgåve).