2. år, vårsemesteret
Emnet skal gje ei grunnleggjande innføring i reguleringsteknikk.
Byggjer på EL240, eller tilsvarande
– Reguleringsprinsipp (foroverkopling, tilbakekopling, regulatorar)
– PID-regulatoren, matematisk og praktisk beskriving
– Tilstandsromanalyse (tilstandsrommodell, polplasseringsmetodar)
– Digitale reguleringssystem (differanselikningar, sampling,
z-transform)
– Bruk av mikroprosessor/datamaskin i reguleringssystem
– Simulering i Matlab og Simulink
– Fuzzy logikk (kort innføring)
Førelesingar, laboratorie- og rekneøvingar.
Mappe (Vekt 40%)
Skriftleg eksamen, 3t. (Vekt 60%)
Hjelpemiddel: Alle skrivne og trykte. Kalkulator: Alle.
Begge delar må vere greidd for at emnet skal vere greidd. Dersom ein student ikkje klarer ein av vurderingsdelane, kan vedkommande ta opp att denne seinare.
Bjørvik/Hveem: Reguleringsteknikk. Trondheim, siste utgåve
Phillips/Harbor: Feedback Control Systems. Prentice-Hall, siste utgåve.