Video av oppgaven
Trykk på bilde for å vise film. Filmen krever Windows
mediaplayer |
Litt om prosjektet
Formålet med oppgaven er å hente et objekt fra en vilkårlig
posisjon og orientering på et transportbånd, og levere det til
en fastsatt posisjon med tilstrekkelig repeterbarhet. For å løse
oppgaven blir det benyttet en robot og et visionkamera.
|
