|
Konkurransen i år er en variant av baklengsfotball: 9 roboter starter i hver sitt hjørne av en arena og skal prøve å sparke flest mulig tennisballer inn i sitt eget mål. Alle kjemper mot alle, og det meste er lov. Det er til og med lov å stjele baller fra de andre robotenes mål.
Hver Legorobot består av en liten datamaskin som kontrollerer robotens to motorer i tillegg til en infrarød sender/mottaker og sensorer.
Hver robot kan kommunisere via infrarødt med en bærbar datamaskin. Den bærbare datamaskinen har mye større regnekraft enn roboten og utgjør robotens strategiske hjerne. Den lille datamaskinen som står på legoroboten forsøker etter beste evne å handle for å følge de strategiske beslutningene.
Robotarenaen har et overhengende kamera som er vendt ned mot arenaen. Dette kameraet er forbundet til en datamaskin som analyserer hva som skjer nede på robotarenaen og identifiserer hver robot og robotens posisjon. Denne informasjonen blir så sendt til alle de bærbare datamaskinene.
I tillegg finner kameraet posisjonen til alle ballene på arenaen, men denne informasjonen blir kodet slik at robotene og de bærbare maskinene ikke kan lese den. For å dekode informasjonen og finne ut hvor ballene er, må lagene fortløpende løse problemer ved hjelp av flere større datamaskiner. Dette må skje fort - en ball kan bevege seg langt i løpet av ett sekund.
Tre roboter konkurrerer mot hverandre om gangen. Hver robot starter fra et hjørne, som kalles hjemmehjørnet. Roboten vil forsøke å hente flest mulig tennisballer til sitt hjemmehjørne. En kamp varer i 2 ganger 5 minutter. Etter at hver omgang er over blir robotene rangert i forhold til antall baller de greide samle i hjemmehjørnet.
Tre kamper blir gjennomført etter cupsystemet. I første runde vil tre og tre roboter konkurrere, og den beste robotene fra hver kamp vil gå videre til finalen hvor de tre beste robotene konkurrerer.
Den endelige rangeringen til robotene beregnes ut fra flere parametere inkludert robotens utseende, oppførsel, kulhetsfaktor, indre og ytre teknisk design, presentasjonen gitt av hvert lag, skriftlig beskrivelse/(dokumentasjon) av roboten og resultatene fra konkurransen.
Denne robotkonkurransen er en del av emnet Inf-3201 Parallellprogrammering ved Institutt for informatikk, Universitetet i Tromsø. I kurset skal studentene innøve kunnskaper om hvordan de kan utforme og realisere program som består av flere deler som skal utføres samtidig på en eller flere datamaskiner for å samarbeide om å løse problemer.
Tid:
Torsdag 27. november 2003
Sted:
Lille Aud., Realfagsbygget, Universitetet i Tromsø.
Program
12:15-14:15
Hvert lag presenterer sin robot i 10 minutter.
14:30 ->
Den praktiske delen (robotene konkurrerer med hverandre) finner sted utenfor Lille Aud.
Ca. 16:00
En vinner blir kåret i Store Aud!
|
