Robotikk og Intelligente Systemer

Robotikk og Intelligente systemer er en forskningsgruppe som hører til under kompetanseområdet Mikroelektronikksystemer ved Institutt for Informatikk. I forskningen vår er digital elektronikk en sentral komponent og vi er særlig interessert i utnyttelsen av rekonfigurerbar elektronikk – altså elektronikk hvor funksjonalitet kan spesifiseres og modifiseres selv etter at kretsen er produsert. Vårt ønske er å bidra til utviklingen av stadig mer intelligente systemer. Dette kan være systemer som kan hjelpe eller erstatte menneskelig dømmekraft eller det kan være systemer som kan utføre oppgaver vi ønsker å automatisere.

Vi arbeider både på et grunnforskningsnivå hvor maskinlæring og evolusjonære algoritmer er sentrale begreper, og på et applikasjonsnivå hvor vi prøver ut teorier i praksis. Herunder kan du ofte se oss arbeide med roboter som ved hjelp av biologisk-inspirerte prinsipper f.eks. lærer seg selv å gå. Vi har avansert utstyr som vi bruker til å bygge våre egne roboter med. Vi arbeider også mye med anvendelser hvor klassifisering og gjenkjenning er en sentral del. Dette har vi blant annet benyttet til forskning på systemer for intelligent trafikksikkerhet, kontroll av proteser ved hjelp av EMG-avlesning av muskler og ansiktsgjenkjenning.

(english version)