NTNU - Norwegian University of Science and Technology Faculty of Information Technology, Mathematics and Electrical Engineering Department of Engineering Cybernetics

Studentprosjektforslag - Blindesyn

Sverres home


Introduksjon

Sanntidsprogrammering:

WCET-basert scheduling

Granularitet ved WCET analyse

Effektene av prosessor- optimaliseringer på utførelsestid

Strategier for automatisk deling av tunge tråder

Morsomme sensorer og applikasjoner:

Døvehørsel

Blindesyn

Misc:

Eurobot

Andre

Blindesyn

Det er ikke lett å analysere signalet fra en ultralydsensor; Styrken av signalet er avhengig av vinkelen, en får et utall av refleksjoner hvor det er vanskelig å skille de viktige fra de ikke viktige osv.

Kanskje et menneske kunne læres opp til å gjøre en bedre jobb, hvis bare signalet hadde blitt lagt tilrette på ett eller annet vis ? Hva med å strekke signalet ut i tid og amplityde eller frekvens-modulere det innenfor det hørbare området, og så presentere det for mennesket som lyd ?

Det er mange retninger denne oppgaven kan ta. (Selve oppkoblingen av en ultralydsensor har vært gjort av ganske mange studenter før.)

  • Gjøre et proof-of-concept eksperiment. Er det mulig for et menneske å få noe ut av slike signaler.
  • Studere hva som kan være den transformasjonen av signalet som er *enklest* å tolke for mennesket.
  • HW design for å få en "pekbar" (batteridrevet ?) sensor.
  • ...
Editor: Associate Professor Sverre Hendseth Contact Address: Sverre.Hendseth...itk.ntnu.no Last Modified: 2/5-2006