TTK4100 Kybernetikk introduksjon

NB: Alt undervisningsmateriell i dette faget ligger på de interne it's: learning-sidene. Innlogging på it's: learning gjøres via innsida.

Læringsmål:

Emnet skal illustrere hvordan moderne automatiseringssystemer virker og gi et innblikk i hvilke problemstillinger man befatter seg med i reguleringsteknikk, instrumentering og andre metodeområder som er basis for realisering av automatiserte (regulerte og styrte) systemer.

Fagbeskrivelse:

Reguleringsteknisk terminologi og sentrale elementære begreper. Innføring i differensialligninger. Noen enkle, fysiske prosesser, kjent fra dagliglivet, modelleres med tanke på regulering og forklares intuitivt. Disse skal senere demonstreres ved å simulere på datamaskin. Modellering ved hjelp av blokkdiagrammer. Innføring i bruk av simuleringsverktøyet Simulink. Intuitiv forklaring av en del fenomener og begrep i dynamiske (tidsvariable) prosesser. Måleprinsipper; resistans, kapasitans, lys, magnetisme osv. Måling av elementære fysiske variable, som posisjon, hastighet, kraft, temperatur osv. Pådragsorganer; reguleringsventiler, elektriske små-motorer, kontaktorer, osv. Noen nyttige elektriske og elektroniske kretskoplinger og komponenter. Sanntidsprogrammering: Schedulere og synkronisering, tilstandsmaskinformalismen. Bruk av logikkstyring og PLS (Programmert logisk styring).

Faget er beskrevet i artikkelen:
Gravdahl, J.T. and O. Egeland, New undergraduate courses in control, IEEE Control Systems Magazine, 24(5), October, 2004


Faglærer: Tommy Gravdahl, Web: Svein Hovland, Updated: 03 Feb 2005 10:09:20