ITK - Institutt for teknisk kybernetikk
NTNU
TTK4210 Avansert regulering av industrielle prosesser
English
Vår 2008
Faglig ansvarlig: Professor Morten Hovd
Vitenskapelig assistent: Anders Fougner
Mål: Emnet skal gi inngående kunnskap om utforming av reguleringssystemer for store prosessanlegg.
Forutsetning: TTK4105 Reguleringsteknikk, TTK4115 Lineær systemteori, eller tilsvarende forkunnskaper fra andre studieretninger.
Innhold: Oversikt over styringshierarkiet fra forretningssystemer til basissløyfer, regulatorstruktur og innstilling av basissløyfer, anti-windup strategier, kaskaderegulering, foroverkobling, gain-scheduling, analyse og kompensasjon av interaksjoner i multivariable systemer, analyse av begrensninger i oppnåelig ytelse, anvendt modell-basert estimering og prediktiv regulering (MPC), reguleringsstrukturer og strategier for store prosessanlegg, overvåkning av reguleringssystemers ytelse og myke sensorer. Temaene i prosjektoppgavene er utviklet hovedsaklig i samarbeid med norsk olje- og gassindustri.
Undervisningsform: Forelesninger, obligatoriske prosjektoppgaver, obligatoriske regneøvinger.
Evaluering: Mappevurdering gir grunnlag for sluttkarakteren i emnet. I mappen inngår skriftlig avsluttende eksamen 70 % og prosjektoppgave 30 %. Resultatet for delene angis i %-poeng, mens sensur for hele mappen (sluttkarakteren) angis med bokstavkarakter. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Eksamen: 19. mai 2008 kl 09:00-13:00
Lærebok: S. Skogestad and I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Analysis and Design, Wiley, 2. utgave, 2005. Skrevne notater.
