Bildet viser en antiundervannsbåttorpedo av type Mk 44. Denne typen har vært brukt både fra overflatefartøyer, fly og helikoptre. Den er fremdeles i bruk i Forsvaret.

Den norske marinen var svært tidlig ute med å ta i bruk torpedovåpnet. De aller første torpedoer var sprengladninger som ble tauet etter et mindre fartøy. Taktikken var da å krysse motstanderens kurs slik at torpedoen rammet skroget. Det kan trygt antas at taktikken ikke var særlig effektiv.

Verdens aller første torpedobåt, RAP, ble bygget for disse slepetorpedoene i 1872, men senere ombygget for selvdrevne torpedoer. RAP er utstilt ved Marinemuseet.

Museet har også en TJELD-klasse torpedobåt, KNM SKREI, fra 1965 i sitt eie. Den vil dessverre ikke bli tilgjengelig for det vanlige publikum før ca. år 2002.

De første selvdrevne torpedoene ble innkjøpt fra Whiteheads fabrikker i 1876.

Under 1. verdenskrig startet Marinen egen produksjon av torpedoer i Horten, og denne fabrikken kom til å levere meget avanserte våpen. En del av produksjonen ble solgt til Tyskland i mellomkrigstiden. Sammen med utviklingen av norske torpedoer fikk vi innført torpedobærende fly i Marinens Flyvevåpen. Norge var også her en foregangsnasjon.

Under 2. verdenskrig fikk Marinen tilført engelske torpedoer til bruk på undervannsbåter og jagere. Disse var også i bruk på Kystartilleriets fort til ca. 1980.

Da Marinen etter krigen tok i bruk ex-tyske ubåter, overtok en også store mengder med tyske torpedoer. Disse ble senere modifisert til fjernstyring og var i bruk på ubåter og torpedobåter til 1980-årene. De er fremdelse i bruk ved Kystartilleriets fort.

Dagens torpedoer er produsert i Sverige og i USA.