43917      MULTIVAR FREKVENSAN
           Multivariabel frekvensanalyse
           Multivariable frequency analysis

Faglærer:  Professor Sigurd Skogestad
Uketimer:  Vår: 3F- 2Øu- 2Øs- 5D = 15Bt
Øvinger:   O                              Karakter: TE

Faget undervises annet hvert år, se oversiktstabell foran i kapitlet om Fakultet for elektro- og datateknikk.

Faget gir en innføring i robust regulering basert på multivariabel frekvensanalyse. Ulike mål for reguleringssystemenes prestasjon diskuteres, særlig benyttes singulærverdianalyse. Systemegenskaper som nominell stabilitet, robust stabilitet, (med modellusikkerhet) nominell prestasjon, robust prestasjon analyseres v.hj.a. strukturelle singulærverdier. Videre omtales metoder for dimensjonering av H-uendelig - og H2-optimale regulatorer basert på frekvensavhengige vekter.

Faget forutsetter fag 43110 Multivariable reguleringssystemer eller tilsvarende samt et rimelig grunnlag i lineær algebra.

Obligatorisk prosjektoppgave.

Pensumlitteratur:

S. Skogestad & I. Postlethwaite: "Multivariable feedback control - analysis and design", Wiley 1996.