Fag:
IE201802 Industriell kybernetikk

Omfang:
15 Studiepoeng

Målgruppe:
2. års ingeniørstudenter ved IKT-studiene.

Emne / Fagmål:
Studenten skal lære:
1. Grunnleggende reguleringsteori- og metoder.
2. Oppbygning av PC- og PLS baserte styresystem.
3. Datakommunikasjon på prosess- og instrumentnivå.


Emneliste:
1. Fysiske balanselover og matematisk modellbygging. Tilstandsrommodeller. Modalregulering. Tilstandsstimering. Frekvensanalyse og -design. Standard regulatorer.
2. Automatiserte anlegg. Lesing og tolking av skjema.
Metodiske tilnærmingsmåter for design av sekvens- og logikkstyringssystemer , IEC 848, Grafcet. Programmering av PLS (IEC1131-3).
3. Grafisk presentasjon og brukergrensesnitt. Bruk av SCADA-program (LabView, Citect).
4. Datakommunikasjon og systemintegrasjon: Feltbus. Ethernet. TCP/IP. OPC.


Undervisningsform:
Forelesninger 4timer/uke. Øvinger på datalab 4timer/uke. Prosjektoppgaver i grupper på 2-4 studenter.


Obligatoriske krav:
Innlevering av to prosjektarbeider.

Vurderingsform:
3 timers individuell skriftlig eksamen som teller 50%.
2 prosjektoppgaver i grupper på 2-4 studenter som hver teller 25%.
Både eksamen og prosjektoppgaver må være bestått for å få karakter i faget.

Karaktertype:
Bokstavkarakter A-F.

Obligatorisk litteratur:
* Pettersen, Odd: Kompendium i SIE 3020 Industriell datastyring og programmering.
Kompendium, NTNU   2001   ISBN
* Pillips & Harbor, Charles L. Royce D.: Feedback Control Systems.
Prentice Hall International, Inc.   2000   ISBN 0-13-016124-1
Tilbake

Til forsiden