Reguleringsteknikk - grunnkurs EY4106

Prerequisites

Komplekse tall.

Course Objectives

At studentene får grunnleggene kunnskaper om analyse og design av reguleringssystemer for industriprosesser.

Learning Methods

Forelesinger. Regneøvinger. PC-øvinger. Semesteroppgaver, som kan være laboratorieoppgaver og/eller simuleringsoppgaver.

Course Description

2 studiepoeng:
Matematisk analyse av dynamiske systemer, herunder enkel matematisk modellering, bruk av Laplacetransformasjonen for beregning av tidsresponser (løsning av differensiallikninger), utvikling av transferfunksjonsmodeller, analyse av dynamikk, frekvensrespons.

3 studiepoeng:
Regulering basert på tilbakekopling med PID-regulator. Simulering av prosesser dynamiske systemer og reguleringssystemer for testing og utvikling. Automatiseringsteknologi. Automatiseringsstrukturer i industrien.

Assessment Methods

Skriftlig eksamen som teller 70% og et antall semesteroppgaver med rapport og framføring som samlet teller 30% av emnets sluttkarakter.

Det kreves karakter bedre enn F på både eksamen og semesteroppgavene for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F.

Pensum