Kybernetikk - videregående EE4107

Med forbehold om endringer fram til 1. mars

Forkunnskaper

Differensiallikninger. Komplekse tall. Det forutsettes at studentene følger emnet Kybernetikk - grunnkurs i samme semester eller har tilsvarende kunnskaper fra før.

Læringsmål

Studentene skal få kunnskaper om systemteori for dynamiske systemer og reguleringssystemer, samt kunnskaper om og ferdigheter i bruk av PLS-systemer.

Innhold

Automatisering: Logisk og sekvensiell styring. Implementering av automatisering på PLS-systemer (Programmerbar logisk styring) og PAC-systemer (Programmable Automation Controllers).

Systemteori: Dynamikkanalyse av tidskontinuerlige systemer vha. transferfunksjonsmodeller. Frekvensresponsanalyse, inkl. signalfiltrering. Stabilitetsanalyse. Transferfunksjonsbasert innstilling av PID-regulatorer. Analyse av reguleringssystemer.

Tilpasning for maskinstudenter: Emnet omfatter også utvalgte tema om instrumenteringsteknikk, måleteknikk og elektriske maskiner, mens temaene stabilitetsanalyse, transferfunksjonsbasert innstilling av PID-regulatorer, samt analyse av reguleringssystemer utgår.

Verktøy: PC med LabVIEW og I/O-utstyr. Simatic PLS.

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Regneøvinger. PC-øvinger. Prosjektoppgaver i form av lab- og simuleringsoppgaver som gjennomføres i grupper og/eller individuelt.

Vurderingsformer

Individuell sluttprøve som teller 70% av emnets sluttkarakter. Prosjektoppgaver som totalt teller 30%. Det kreves karakter bedre enn F på både sluttprøven og på hver av prosjektoppgavene for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F i emnet.

Pensum