Styring, måling og regulering MA4006

Forkunnskaper

Matematiske metoder I & II, Fysikk.

Læringsmål

• Kunne beskrive enkle fysiske tilbakekoblede systemer v.h.a. lineære differensiallikninger og blokkskjema.
• Kunne analysere systemene m.h.p. stabilitet, tidsrespons.
• Kunne finne egnede kompensasjonsmetoder for å bedre systemegenskapene.
• Kunne forstå oppbyggingen av enkle digitale styringssystemer (elektriske og pneumatiske)
• Kjenne til og forstå grunnprinsipper og virkemåte for elektroteknisk utstyr som maskiningeniører ofte benytter, samt kunne kommunisere med elektrospesialister om valg av nytt utstyr.

Organisering

Forelesninger, øvinger, laboratoriearbeid.

Innhold

Regulering- og styringsteknikk:

Systemteori for dynamiske systemer, herunder matematisk modellering,bruk av Laplacetransformasjonen for beregning av tidsresponser (løsning av lineære differensiallikninger), utvikling avtransferfunksjonsmodeller, dynamikk. Blokkskjemabetraktning, tilbakekobling, stabilitetsanalyse, PID-regulatorer og design.

Logiske kretser, Boolsk algebra, Karnaugh-diagram m.m.

Måleteknikk: Grunnleggende prinsipper for måling av temperatur, masse- og volumstrømning, nivå, turtall m.m. Kalibreringsteori, vurdering av måleresultatene med hensyn på eksterne/interne feilkilder, samt målenøyaktighet.

Teknisk flytskjema og instrumenteringsskjema.

Elektroteknikk: Elektriske grunnbegreper, enheter og symboler. Elektriske mototrer.

Vurderingsformer

Sluttprøve, laboratoriearbeid

Laboratoriearbeid% og sluttprøve%. Den prosentvise vektingen er ennå ikke bestemt.

Pensum