Reguleringsteknikk EL4006

Forkunnskaper

Fysikk, Matematiske metoder I og II, Diskret matematikk og lineær algebra, Elektrisitetslære , EDB grunnkurs.

Læringsmål

• Kunne beskrive enkle fysiske tilbakekoblede systemer v.h.a. lineære differensiallikninger og blokkskjema.
• Kunne analysere systemene m.h.p. stabilitet, tidsrespons og frekvensegenskaper.
• Kunne finne egnede kompen­sa­sjons­metoder for å bedre systemegenskapene.
• Kunne benytte simuleringsverktøy.

Organisering

Forelesninger, øvinger, laboratoriearbeid.

Innhold

Systemteori for dynamiske systemer, herunder enkel matematisk modellering,
bruk av Laplacetransformasjonen for beregning av tidsresponser (løsning av
lineære differensiallikninger), utvikling avtransferfunksjonsmodeller, dynamikk. Blokkskjemabetraktning, tilbakekobling, stabilitetsanalyse, frekvensresponsanalyse, PID-regulatorer og design.

Vurderingsformer

Laboratoriearbeid 30 % og sluttprøve 70 %.

Pensum