Sanntidsdatateknikk T5100

Forkunnskaper

Programmerbare systemer og reguleringsteknikk. Industriell datateknikk.
Noe kjennskap til objektorienterte programmeringsspråk.

Læringsmål

Ha kjennskap til sanntidsprogrammering og sanntidssystemer, og bruk av sanntidsoperativsystem. Kjenne til distribuerte systemløsninger, litt om bruk av mann-maskin kommunikasjon og teknikkene med objektbasert program-grensesnitt.

Organisering

Forelesninger, ledede og selvstendige øvinger. Obligatoriske oppgav(er) med innlevering.

Innhold

Hardware-elementer i realtids og datacom.-systemer, typisk A/D’s, I/O-grensesnitt og nettnoder. Eks. på design og konstruksjonsmetoder for sanntidssystemer. Generelle operativsystemer & Sanntids OS. RT-begreper som bla. tasker, task interkommunikasjon, multitråder, interrupts og I/O-drivere.
Ressursorganiserende programmering.  Parallell & multi-prosessering.
Programmeringsspråk for realtidssystemer. Litt om bruk av COM-baserte programteknikker og kommunikasjons-metoder  i RT-systemer. Distribuerte sanntidssystemer og eks på bruk av nettkommunikasjonsteknikker. Eks på bruk av moderne MMI i industrianvendelser. Pålitelighet og driftsikkerhet i datasystemene.

Vurderingsformer

Skriftlig sluttprøve m. tilsyn teller 60%. Minimum en individuell obligatorisk/ gruppe oppg. som teller 40% i 2. halvdel av kurset.  Alle oppgaver skal være bestått og sluttvurderingen vil være sammensatt av de overnevnte oppgaver.