Prosessregulering F4495

Forkunnskaper

Grunnleggende prosessmodellering.

Læringsmål

Studentene skal få innsikt i og kunnskap om industrielle datasystemer for overvåking og regulering av industrielle prosesser.

Organisering

Forelesninger, øvinger (håndregning, labarbeid, PC-øvinger), simuleringer.

Innhold

Bruk av reguleringsteknikk for løsning av miljø- og  prosesstekniske problemstillinger. Systemteori for dynamiske systemer, herunder matematisk modellering av dynamiske systemer, forskjellige modellrepresentasjoner, beregning av tidsresponser og analyse av dynamikk. Simulering av dynamiske systemer og reguleringssystemer. PID-regulering. Kaskaderegulering. Foroverkopling. Modelbased predictive control. Control structures for industrial processes. Analyse av reguleringssystemer. Logisk og sekvensiell styring vha. PLSer. Bruk av LabVIEW for analyse, design og simulering.

Vurderingsformer

Individuell PC-øving (vekt 20%), laboratoriearbeid (gruppearbeid) (20%). Individuell skriftlig eksamen (60%).