Jeg er nestleder ved Senter for autonome marine operasjoner og systemer (AMOS) og professor i navigasjon og fartøstyring ved Institutt for teknisk kybernetikk, NTNU.

Mine forskningsområder er matematisk modellering og simulering av fly, marine fartøy, ubemannede farkoster og reguleringsteknikk. Dette inkluderer fartøystyring, estimatorbaserte navigasjonssystemer (treghetsnavigasjon og kamerabaserte systemer).  Jeg har skrevet mer enn 300 konferanse- og tidsskriftartikler samt 5 internasjonale bøker. Jeg er en av gründerne av DNV-GL selskapet Marine Cybernetics AS som ble etablert i 2002.

Undervisning/Lab:

• TTK 4190 Fartøystyring (Mastergradsfag)
• TK 8109 VG gaidings- og navigasjonssystemer (PhD-fag)
• Unmanned Aerial Vehicle Laboratory (UAV Lab)

Publikasjonsliste:

• http://www.fossen.biz/home/papers.html

Priser:

• Arch T. Colwell Merit Award i 2008 ved SAE World Congress for Nonlinear Observer for Vehicle Velocity Estimation skrevet sammen med  L. Imsland, T. A. Johansen, J. C. Kalkkuhl and A. Suissa.
• Automatica Paper Prize i 2002 for Nonlinear Passive Weather Optimal Positioning Control (WOPC) System for Ships and Rigs: Experimental Results, Automatica, vol. 37, 2001, pages 701-715 skrevet sammen med Dr. Jann Peter Strand.
• ExxonMobil-prisen til PhD-studenter i 2000, 2003 og 2005 for beste PhD-avhandling ved NTNU