Med Maastrichttraktaten (i kraft fra 1993) skaffet EU-landene seg en mer
forpliktende, felles utenrikspolitikk. Dette politikkområdet fikk sin egen
søyle i det tredelte søylesystemet som EU-samarbeidet fremdeles
består av (se figur). Fra slutten av 1990-tallet ble det også aktuelt å
bringe inn et forsvarspolitisk aspekt, og i 2000 ble den felleseuropeiske
forsvars- og sikkerhetspolitikken (ESDP) lansert. Siden den tid har EU
utvidet samarbeidet til å omfatte en rekke nye institusjoner, en egen sikkerhetsstrategi
samt rukket å delta i mange internasjonale (freds-)operasjoner over store deler av verden.