EMSEL50
Hva er embedded systems ? (se en liten introduksjon
Faget gikk for siste gang Høst 2006/vår 2007
|
Vi startet med et mikrokontrollerkurs.
I den anledning tok vi i bruk klassesett med ATMEL AVR ATmega32 med starterkit STK500
Vi vil i stor utstrekning benytte C programmering med CodevisionAVR
Kopling til PC gjøres i stor del ved seriell I/O (RS232- USB - RF)
På PC benyttes C programmering (Borland C++ builder) eller Labview til datainnhenting,, styring og presentasjon samt datalagring.
En rekke sensorer ble gjennomgått i kurset. Vi går gjennom en serie
sensorer som: akselerometre, rategyroer, samt sensorer for temperatyr, trykk og magnetisme.
På aktuatorsiden vil vl blant annet gå gjennom motorer, stepmotorer og modellflyservoer.
Undervisningen har med elementer fra aktuell forskning. I den anledning tar vi opp emner som er aktuelle internet ved HVE og i industri og universiteter
Emnene vil bli tatt opp i forelesningene i form av CASE (eksempler)
Aktuelle emner er emner som vist i pekersamlingen Links . Denne pekersamlingen benyttes også i 3. årskursest EMSEL60
Valg av emner gjøres ved kursstart og eventuelt når studentgrupper velger å gå nærmere inn på ett av emnene i prosjektet som hører til faget. |
Høst - forelesninger (2 timer pr. uke) fulgt av lab (2-3 timer pr. uke)
Vår - forelesninger (2 timer pr. uke) fulgt av perosjekt i grupper (2 pr. gruppe)
Evaluering: 6 skriftlige tester fordelt over året (3 høst - 3 vår) samt en
avsluttende rapport og presentasjon (power point) av prosjektet. I prosjektet er det vanlig at studentgruppene lager mikrokontrollerte produkter der både hardware og software inngår i prosjektet.
Testene teller 2/3 av faget, prosjektet teller 1/3.
En test med over 70 % resultat gir 70%, under dette gir testen 0%
(i praksis vil vi si at en godkjent test gir en B, ikke godkjent gir en F)
Hvis du har alle testene godkjent og får en A i prosjektet vil du få en A som resultat i faget - ellers legges prosjekt og tester sammen til et veid resultat
| Denne evalueringsformen benyttes i EMSEL50 og EMSEL60. Den er kommet frem etter diskusjoner mellom studenter og lærer og er godkjent av avdelingen. Tidligere evalueringer av faget har gitt denne formen full oppslutning. Kommentarer rettes til Arnfinn Lunde (92489696) |
Emsel50 benytter 6 tester, Emsel60 benytter 1.0 tester.
Prosjektene presenteres vanligvis med Powerpoint
Merk at du må gi gode referanser til det du finner på nettet !!!
|
