LO346E Dynamiske systemer

Emnet Dynamiske systemer undervises i høstsemesteret i 2. studieår og er obligatorisk for studenter på Automasjon. Nødvendige forkunnskaper er Elektriske kretser, Fysikk og Matematikk 100. Faget er på 10 studiepoeng, herav 5 i matematikk.

MÅL:Studentene skal kunne

• Modellere enkle, lineære, dynamiske fysiske systemer.
• Beskrive kontinuerlige, dynamiske systemer av 1. og 2. orden ved hjelp av differensialligninger, laplacetransformasjon og overføringsfunksjoner.
• Utføre stabilitetsanalyse av åpne og tilbakekoblete systemer.
• Anvende laplacebaserte teknikker for frekvens og transientanalyse av 1. og 2. ordens systemer.
• Utføre simulering av dynamiske systemer.
  

INNHOLD:

Analysere kontinuerlige, dynamiske systemer av 1. og 2. orden ved hjelp av:

• Differensialligninger
• Laplacetransformasjon
• overføringsfunksjoner.
• Systemrespons
• Utføre stabilitetsanalyse av åpne og tilbakekoblete systemer.
• Laplacebaserte teknikker for frekvens og transientanalyse av 1. og 2. ordens systemer.
• Simulering av dynamiske systemer. Herunder ligger disse matematiske momentene
  Egenskaper til, og bruk av komplekse tall.
  Komplekse, elementære og rasjonale funksjoner
  Laplacetransformasjon og invers laplacetransformasjon
  

Undervisningsopplegget baserer seg på forelesninger og obligatoriske øvinger.

Kurssider: Dynamiske systemer