|
ITK Institutt for teknisk kybernetikk |
NTNU |
|
TTK 4115 Lineær Systemteori |
|
|
|
Høst 2007 |
| Faglig ansvarlig : Nadi Bar Fagbeskrivelse: Faget skal gi en innføring i lineær systemteori. Det legges vekt både på en grunnleggende teoretisk forståelse for lineære systemer, samt reguleringstekniske anvendelser der datamaskin benyttes for å beregne styresignaler. Sentrale tema i første del av faget er teori for løsning av tilstandsligninger, diskretisering av kontinuerlige systemer, kanoniske former, styrbarhet, observerbarhet, tilstandstilbakekopling, tilstandsestimering og Lyapunov-funksjoner. Andre del omhandler stokastiske signaler og prosesser, korrelasjon, effektspektra, modellering av stokastiske signaler, lineære systemers respons til stokastiske signaler, elementær systemidentifikasjon, digitalt og kontinuerlig Kalman-filter. Forutsetninger: Faget forutsetter fag TTK4105 Reguleringsteknikk eller tilsvarende kunnskaper. Undervisningsform: Forelesninger, øvinger og prosjektarbeide. Øvingsopplegget vil gi erfaring i praktisk bruk av teorien, i form av laboratorieoppgaver, regneøvinger og bruk av MATLAB/SIMULINK.
|
|
|
 |
