|
|
Oppgave |
Faglærer |
|
|
Thruster-utrustning og styresystem for en AUV
med sveveevne (hovering capabilities) (mer
info) |
|
|
|
Ulineære
bevegelsesstyringssystemer med høye krav til ytelse (mer
info) |
|
|
|
Optimal
banefølging for marine fartøyer (mer
info) |
|
|
|
Modellering
og regulering av lav-
og høyhastighets-AUVer (mer
info) |
|
|
|
Modellering
og regulering av sammenlenkede fartøy for semi-aktiv
sjøminejakt (mer
info) |
|
|
|
3D Path planning of robot
manipulators with collision avoidance (mer info) |
|
|
|
Advanced
system identification applied to coordinated hand movements (mer info) |
Anton Shiriaev |
|
|
Stokastisk
dynamisk optimalisering av Snøhvit produksjon (mer
info) |
|
|
|
Produksjonsoptimalisering
- Nærbrønnmodell for Heidrun med varierende GOR (mer
info) |
|
|
|
Tilstands
og parameterestimering i reservoarmodeller (mer
info) |
|
|
|
Avansert
visualiseringsteknikker for kontrollrom (mer
info) |
|
|
|
Visualisering
av prosessdata (mer
info) |
|
|
|
Forbedret
kommunikasjon mellom kontrollrom og felt (mer
info) |
|
|
|
Menneske-robot interaksjon for fremtidige olje & gass
plattformer (mer
info) |
|
|
|
Automatiseringsgrad
og funksjonsallokering mellom menneske og robot (mer
info) |
|
|
|
Avansert filtrering av rotasjonsdata (mer info) |
|
|
|
Rullestolergometer – instrumentering og styring (mer info) |
|
|
|
Grafisk evalueringsverktøy protesestyringsstrategier (mer info) |
|
|
|
Kan en armprotese gjøre det lettere å gå? (mer info) |
|
|
|
Modellering og simulering av rheologisk servomekanisme (mer info) |
|
|
|
Styresystem for miljovennlig prosess for rapid prototyping (mer info) |
|
|
|
Virtuell armprotese (mer info) |
|
|
|
Éntydighet i rotasjonsstatistiske beregninger (mer info) |
|
|
|
Styringsstrategier for avansert håndleddsprotese (mer info) |
|
|
|
Lagring og konsistens av informasjon i distribuerte sanntidsystemer
(mer info) |
|
|
|
Trådløs
kommunikasjon – Overføringsegenskaper med forskjellige topologier
(mer info) |
|
|
|
Trådløs
kommunikasjon – Minimalisering av effektbehov
(mer info) |
|
|
|
Hindringsbasert
fremdrift av slangeroboter
(mer info) |
|
|
|
Forbedring
av varmeveksler-spyler-robot
(mer info) |
|
|
|
Medisinsk kybernetikk, ultralyd |
|
|
|
Hvor har fisken vært? Utvikling av algoritme for
estimering av fisks vandring i Barentshavet basert på tag-data
(dybde, temp.) og tidevannsmodeller (programmering, modellering,
signalbehandling). Mer
info. |
|
|
|
Utvikling av styresystem for storskala
dyrkingsprosess for krepsdyret Artemia salaris som fôrorganisme til
hummer (modellering, regulering, instrumentering). I samarbeid med Norsk
Hummer AS. Mer
info. |
|
|
|
Utvikling av maskin for sortering og distribusjon
av levende hummerlarver (mekatronikk,
instrumentering, hw/sw-utvikling).
I samarbeid med Norsk Hummer AS. Mer
info. |
|
|
|
Utvikling av ”røkterobot” for inspeksjon, rensing
og mating i hummeranlegg (mekatronikk,
instrumentering (maskinsyn), hw/sw-utvikling). I samarbeid med Norsk Hummer AS. Mer
info. |
|
|
|
Prinsipper for fysiologisk telemetri for deteksjon
av spiseatferd hos oppdrettsfisk (hw/sw-utvikling, signalbehandling, telemetri). Mer
info. |
|
|
|
Matematisk modellering av hydrodynamiske forhold
i munnhule/gjellehule hos fisk (modellering, simulering, fysiologi). Mer
info. |
|
|
|
Telemetrisystem for overvåkning av marine
pattedyr/sel basert på GSM-mobiltelefoni (hw/sw-utvikling). Mer
info. |
|
|
|
Digital hydrofonmottaker basert på DSP (signalbehandling, hw/sw-utvikling). Mer
info. |
|
|
|
Spredt spektrum-teknikker
innen akustisk telemetri. Mer
info. |
|
|
|
Synchronization and Communication
for Coordinated Motion Control (mer info) |
|
|
|
Static and Dynamic Collision
Avoidance Concepts (mer info) |
|
|
|
Collaboration with the Marine
Industry (mer info) |
|
|
|
Prosjekter ved UNIK |
|
|
|
Lekkasjedeteksjon
ved hjelp av tilstands- og parameterestimering i rørledninger (i samarbeid
med Statoils forskningssenter på Rotvoll) (mer
info) |
|
|
|
Regulering
av væskestrøm ved hjelp av distribuerte sensorer og aktuatorer
basert på nanoteknologi (flere oppgaver) (mer
info) |
|
|
|
MPC
for subsea prosessanlegg: Tordis ASSETT simulator (i samarbeid med Statoils forskningssenter på
Rotvoll) (mer
info) |
|
|
|
Ulineær reguleringsteknikk anvendt på ustabil
flerfase strømning innenfor olje- og gass produksjon og transport (i
samarbeid med Hydro’s forskningssenter i Porsgrunn) (mer
info) |
|
|
|
Ulineær reguleringsteknikk anvendt for
trykkregulering i forbindelse med boreoperasjoner (i samarbeid med Hydro’s forskningssenter i Porsgrunn) (mer
info) |
|
|
|
Integrert
modellbasert regulering av produksjonsbrønner og prosess (i
samarbeid med Hydro’s forskningssenter i Porsgrunn) (mer
info) |
|
|
|
Automatisk
målfølging med kamera montert på robotarm (mer
info) |
|
|
|
Anvendelse av MPC til
trykkregulering i forbindelse med boreoperasjoner (i samarbeid med Statoils
forskningssenter på Rotvoll) (mer
info) |
|
|
|
Modellbasert
styring av Czochralski prosess for trekking av
silisium monokrystaller. Mer info her. |
|
|
|
Kalibrering,
sanntids kalibreringsjustering og lampestyring/optimalisering for on-line spektroskopibasert
analysesystem. Mer info
her. |
|
|
|
Modeller
og metoder for måling av levetidsparametre i silicium for bruk i photovoltaisk
industri (solenergi). Mer
info her. |
|
|
|
Ulineær
MPC for gassproduksjon. Mer info her. |
|
|
|
Aktiv
vibrasjonsdemping av borestreng. Matematisk modellering og simulering i Matlab. Fullskaladata vil bli levert fra faglærer. Oppgaven
er meget velegnet for et videre arbeid mot diplomoppgave. |
|
|
|
Matematisk
analyse av dynamikken til en konende olje-gass brønn. Denne oppgaven består av litteraturstudium
og metamatisk analyse av en partiell diffligning. Oppgaven er teoretisk og meget velegnet for
et videre arbeid mot diplomoppgave. |
|
|
|
Modellering
av pådrag og respons av inflasjonsutviklingne i
Norge. Pådraget er Norges bank sin rentefastsetting og prosessen er Norsk
økonomisk inflasjonsdynamikk. Oppgaven går ut på et litteraturstudium av
enkle makroøkonomiske modeller og hvordan de responderer på Norges bank
rente. Modellen skal simuleres i Matlab og
sammenlignes med fullskaladata. |
|
|
|
Separator tog
- Matlab prosess simulering Oppgaven
består i å programmere en simulatorl av et separatortog bestående av to olje-vann-gass
separatorer koblet i serie. Modelleringsjobben er i all hovedsak gjort av
tidligere diplomstudenter slik at fokuset er på programmering av simulatoren
og regulatordesign. Simulatoren skal programmeres i Matlab
og forusetter grunleggende
kunnskap med Matlab programmering. Oppgaven er
velegnet for studenter som ønsker å jobbe videre med dette i en
diplomoppgave. |
|
|
|
Metrikk for estimering av kjøretid (mer info) |
|
|
|
Programering
av tunge tråder ved nonpreemptive scheduling. (mer info) |
|
|
|
Paralellisering
av sanntids programmer for kjøring på multicore
systemer. (mer info) |
|
|
|
Klassifisering av minne-aksessmønstre.
(mer info) |
|
|
|
Utvikling av testoppsett for klokkefrekvens
regulering. (mer info) |
|
|
|
Sanntidssystemer i norsk industri. (mer info) |
|
|
|
Døvehørsel.
(mer info) |
|
|
|
Blindesyn.
(mer info) |
|
|
|
Autronica. (mer info) |
|
|
|
Eurobot.
(mer info) |
|
|
|
Tor
Arne Johansen |
|
|
|
Tor Arne Johansen |
|
|
|
Kartlegging og dokumentasjon av arbeidsprosesser
(mer info) |
|
|
|
Tilstandsovervåking av subsea ventiler
(mer info) |
|
|
|
Grafisk verktøy for beregninger (mer info) |
|
|
|
Observerbarhet og styrbarhet anvendt på sikkerhetssystemer
(mer info) |
|
|
|
Verktøy for analyse og dokumentasjon av ventiler (mer info) |
|
|
|
Funksjonstest av sikkerhetsventiler
(mer info) |
|
|
|
Forbehandling av bilder (mer info) |
|
|
|
Pålitelighet av mennesket i sikkerhetskritiske operasjoner
(mer info) |
|
|
|
Bærbart utstyr for testing av sikkerhetsfunksjoner
(mer info) |
|
|
|
Robotisert vedlikehold (mer info) |
|
|
|
Talestyring (mer info) |
|
|
|
Fjernstyring av Legorobot
(mer info) |
|
|
|
Struktur og sikkerhet av nettverk ved integrerte
operasjoner (mer info) |
|
|
|
Kompresjon og trådløs overføring av video (mer info) |
|
|
|
Alarmhåndtering (mer info) |
|
|
|
Utredning av egenskaper og egnethet for en autonom
reguleringsventil (mer info) |
|
|
|
Fiberoptiske sensorer (mer info) |
|
|
|
System for automatisk dekktrykk-overvåkning
(mer info) |
|
|
|
Dampkjel for energigjennvinning (mer info) |
|
|
|
Modellbasert klassifisering av bevegelser (mer info) |
|
|
|
Modellbasert tracking av bevegelse i videosekvens (mer info) |
|
|
|
Bruk av ”eye tracker” for å beskrive observasjonsbasert CP-diagnose av spedbarn (mer info) |
|
|
|
UML-modellering av arbeidsprosessene rund sensur av studentarbeider (mer info) |
|
|
|
Instrumentering av trykkammer for dykkerforskning (mer info) |
|
|
|
Styring
av robot for funksjonshemmede (mer
info) |
|
|
|
System for individuell persontransport via
magnetisk sveving (levitasjon) - flere oppgaver (mer info) |
|
|
|
Aksjemarked-modell
som spontant (adaptivt) utvikler syklisk dynamikk (mer info) |
|
|
|
Simulering og utforsking av en dynamisk en-sektor makroøkonomisk modell med finansielle pengestrømmer
og stemningsbølger (mer info) |
|
|
|
Simulering og regulering i en dynamisk en-sektor makroøkonomisk modell med regulering for null
arbeidsløshet (mer info) |
|
|
|
Makroøkonomisk modell for kommune eller bysamfunn
med eget pengesystem (lokale euro) i sameksistens med offisiell euro (mer info) |
|
|
|
Konkurranse-dynamikk
mellom medier -- modellering og regulering (mer info) |
|
|
|
Modeling and simulation of towed
cables |
|
|
|
Modeling, control and simulation
of slender marine structure |
|
|
|
Modeling and control of
marine/container crane |
|
|
|
FEM-modeling, observer design and
control of flexible structures |
|
|
|
Control and simulation of
hydraulic motor with flexible load |
|
|
|
Modeling and control of
manipulators with flexible links |
|
|
|
Modellering, simulering og regulering av en brokran (gantry crane) i PIDstop. (mer info) |
|
|
|
Regulering av slugging i tofaserørledninger |
|
|
|
Receding horizon estimation for deteksjon av stiksjon |
|
|
|
Samordnet dynamisk modellering av vannvei, turbin og turbinregulator. (Samarbeid med SINTEF Energiforskning) |
|
|
|
Tilstandsestimering og anti-windup i ’H∞-loop shaping’ regulatorer. |
|
|
|
Lagring og konsistens av informasjon i distribuerte sanntidsystemer (mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Trådløs kommunikasjon – Overføringsegenskaper med forskjellige topologier (mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Trådløs kommunikasjon – Minimalisering av effektbehov (mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Hindringsbasert fremdrift av slangeroboter (mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Forbedring av varmeveksler-spyler-robot (mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Automatisk testoppsett for
brannalarmsystemer
(mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Kjøring av Linux på ARM9
prosessor
(mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Ethernet
Version 6: Sikkerhet
i nettverk (mot feil) - ved redundans eller ringstruktur
(mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Ethernet
Version 6: Ethernet
Protocol Ver6
(mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Konfigureringsverktøy for
brannalarmsystem
(mer info) |
Geir.Mathisen@itk.ntnu.no |
|
|
Posisjonsberegning av fly basert på bilder (mer info) |
|
|
|
Automatisk bildegjenkjenning av rullebaneterskel (mer info) |
|
|
|
Gravitasjonsbom for studentsatelitt(mer info) |
|
|
|
Modellering og simulering av et dynamisk posisjoneringssystem for skip implementert i PIDstop (mer info) |
|
|
|
Modellering, simulering og regulering av en ball på en bjelke (ball and beam) (mer info) |
|
|
|
Regulering av energihøsting i MEMS-sensorer (mer info) |
Tor Arne Johansen |