|
|
Oppgave |
Faglærer |
|
|
Oppgaver relatert
til rehabilitering og medisin (samleside) |
|
|
|
Aksjemarked-modell som spontant (adaptivt) utvikler syklisk
dynamikk (mer info) |
|
|
|
Simulering og
utforsking av en dynamisk en-sektor makroøkonomisk modell
med finansielle pengestrømmer og stemningsbølger (mer
info) |
|
|
|
Simulering og
regulering i en dynamisk en-sektor makroøkonomisk
modell med regulering for null arbeidsløshet (mer info) |
|
|
|
Makroøkonomisk
modell for kommune eller bysamfunn med eget pengesystem (lokale euro) i
sameksistens med offisiell euro (mer info) |
|
|
|
Konkurranse-dynamikk mellom medier -- modellering og regulering (mer info) |
|
|
|
Grafisk verktøy for beregninger (mer informasjon) |
|
|
|
Observerbarhet og styrbarhet anvendt på sikkerhetssystemer (mer informasjon) |
|
|
|
Naturlig språk for styring av robot (mer informasjon) |
|
|
|
Kjelstyring og sikkerhet (mer informasjon) |
|
|
|
Avregning i forbindelse med olje og gass (mer informasjon) |
|
|
|
Marin automatisering (mer informasjon) |
|
|
|
SIL verifikasjon (mer informasjon) |
|
|
|
Elektrisk drift av LNG kompressorer (mer informasjon) |
|
|
|
Automatisk tilstandskontroll for reguleringssløyfer (mer informasjon) |
|
|
|
Funksjonstest av sikkerhetsventiler (mer informasjon) |
|
|
|
Forbehandling av bilder (mer informasjon) |
|
|
|
Pålitelighet av mennesket i sikkerhetskritiske operasjoner (mer informasjon) |
|
|
|
Bærbart utstyr for testing av sikkerhetsfunksjoner (mer informasjon) |
|
|
|
Robotisert vedlikehold (mer informasjon) |
|
|
|
Håndinteraksjon og utvidet virkelighet (mer informasjon) |
|
|
|
Talestyring (mer informasjon) |
|
|
|
Fjernstyring av Legorobot (mer informasjon) |
|
|
|
WEB-kamera til virtuell prosessovervåking (mer informasjon) |
|
|
|
Struktur og sikkerhet av nettverk ved e-drift (mer informasjon) |
|
|
|
Forsterker for elektronmikroskop (mer informasjon) |
|
|
|
Bruk av PC spillteknologi som samtreningsarea (mer informasjon) |
|
|
|
Effektkontroll i trådløse nettverk (mer informasjon) |
|
|
|
Kompresjon og trådløs overføring av video (mer informasjon) |
|
|
|
Augmentert videoløsning for toglaboratorium (mer informasjon) |
|
|
|
VR-modell og opplæringssystem for destillasjonskolonne (mer informasjon) |
|
|
|
Alarmhåndtering (mer informasjon) |
|
|
|
Multi-sensor alarmball for bruk av privatpersoner i hus, hytte, bil etc (mer informasjon) |
|
|
|
System for automatisk dekktrykk-overvåkning i biler og offentlig kontroll og håndheving av lovpåbud om dette (mer informasjon) |
|
|
|
Utredning av egenskaper og egnethet for en autonom reguleringsventil (mer informasjon) |
|
|
|
Distribuert VR system (mer informasjon) |
|
|
|
Visualisering av driftsinformasjon (mer informasjon) |
|
|
|
Modellering og
simulering av rheologisk servomekanisme http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Johansen_Tor.Arne/prosjekt-2006.html |
Tor Arne Johansen |
|
|
Steady-state beregninger i eksplisitt MPC http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Johansen_Tor.Arne/prosjekt-2006.html |
Tor Arne Johansen |
|
|
Comparison between continuous and discrete-time
nonlinear observers for electro-pneumatic clutch actuation http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Johansen_Tor.Arne/prosjekt-2006.html |
Tor Arne Johansen |
|
|
Comparison between continuous and discrete-time backstepping design applied to position tracking control
of an electro-pneumatic actuator. http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Johansen_Tor.Arne/prosjekt-2006.html |
Tor Arne Johansen |
|
|
Robustness tests and analysis of control strategies
on an electro-pneumatic actuator http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Johansen_Tor.Arne/prosjekt-2006.html |
Tor Arne Johansen |
|
|
Nonlinear observers and controllers for automotive
vehicles http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Johansen_Tor.Arne/prosjekt-2006.html |
Tor Arne Johansen |
|
|
Estimering av
usikkerhet i en produksjonsmodell (mer
info) |
Tor Arne Johansen |
|
|
Regulering av romfartøy i
formasjon: Proba 3. Vekt på bruk av hybride
systemer for å regulere den relative posisjonen til fartøyene i forskjellige
operasjonsmodi. Samarbeid med Kongsberg Defence and
Aerospace. (mer info) Reservert student Jørgen Sverdrup-Thygesen |
Tommy Gravdahl, Veiledere: Dr.Ing. Åge Skullestad, KDA og PhD student Esten Grøtli |
|
|
Simulink simulering and
visualiseringsbibliotek for satellitter. Lage bibliotekblokker for typiske
basiselement, regulatoralgoritmer, systemligninger. Visualisere banedynamikk og orientering i
3d, real-time. (mer info) |
Tommy Gravdahl Veileder: PhDstudent Thomas Krogstad |
|
|
Regulering av satellitters
orientering med diskontinuerlig ulineær regulator. Oppgaven går ut på å
studere problemer ved diskontinuerlig regulator og å vise stabilitet ved å
benytte Filippov’s teoremer. (mer info) |
Tommy Gravdahl Veileder: PhDstudent Thomas Krogstad |
|
|
Shock Control for Supersonic Jet Engine Inlet. This problem is based
on a CFD formulation to simulate subsonic and
supersonic flows through a jet engine inlet which is designed to provide a
compressor with air at the required conditions (mer info) |
Veileder: PhDstudent Svein Hovland |
|
|
Design av attitude
determination system for romfartøy i bane rundt
månen, Kalman-filter. ESMO
(European student moon orbiter) er en mikrosatelitt
under ESAs SSETI-prosjekt.
(mer info) |
|
|
|
Design av attitude
determination system for romfartøy i bane rundt
månen, ulineær observer. ESMO (European
student moon orbiter) er
en mikrosatelitt under ESAs
SSETI-prosjekt. (mer info) |
|
|
|
Control systems in nanotechnology. In this project you shall
investigate the state-of-the art on control systems technology applied to
nanotechnology, and apply nonlinear analysis and design to a chosen
nanotechnology control problem. (mer info) |
Veileder: Professor Kristin Pettersen |
|
|
WCET-basert scheduling (mer info) |
|
|
|
Granularitet ved WCET analyse (mer info) |
|
|
|
Effektene av
prosessor- optimaliseringer på utførelsestid (mer info) |
|
|
|
Strategier for
automatisk deling av tunge tråder (mer info) |
|
|
|
Døvehørsel (mer info) |
|
|
|
Blindesyn (mer info) |
|
|
|
Eurobot (mer info) |
|
|
|
Metoder for ulineær
modellbasert regulering (NMPC). |
|
|
|
Metoder for fabrikkomfattende settpunktoptimalisering. |
|
|
|
MPC realisert i Java og ModFrame. Se http://www.prediktor.no/whitePapers/Apis%20ModFrame%20WP.pdf
|
Steinar Sælid |
|
|
Kalmanfiltrering med forsinkede målinger
(analyser) |
Steinar Sælid |
|
|
Aktiv vibrasjonsdemping av borestreng. Matematisk modellering og simulering i Matlab. Fullskaladata vil bli levert fra faglærer. Oppgaven er meget velegnet for et videre arbeid mot diplomoppgave. |
Professor II Svein I. Sagatun Svein.ivar.sagatun@hydro.com |
|
|
Matematisk analyse av dynamikken til en konende olje-gass brønn. Denne oppgaven består av litteraturstudium og metamatisk analyse av en partiell diffligning. Oppgaven er teoretisk og meget velegnet for et videre arbeid mot diplomoppgave. |
Professor II Svein I. Sagatun Svein.ivar.sagatun@hydro.com |
|
|
Robotprogrammering – utvikling av matlab robot driver samt robotprogrammering. Denne oppgaven består av Matlab og C programmering av en robotdriver for instituttets Intelitec robot. Oppgaven er praktisk mht programmering og robotteknikk og velegnet for videre arbeid i diplomoppgaven. Studenten vil jobbe med programmering og teste driver funksjonaliteten ut mot roboten. Oppgaven fortutsetter noe programmeringskunnskap og en selvstendig student. Oppgaven kan lett deles mellom flere studenter om ønskelig. |
Professor II Svein I. Sagatun Svein.ivar.sagatun@hydro.com |
|
|
Separator tog - Matlab prosess simulering Oppgaven består i å programmere
en simulatorl av et separatortog
bestående av to olje-vann-gass separatorer koblet i
serie. Modelleringsjobben er i all hovedsak gjort av tidligere
diplomstudenter slik at fokuset er på programmering av simulatoren og
regulatordesign. Simulatoren skal programmeres i Matlab
og forusetter grunleggende
kunnskap med Matlab programmering. Oppgaven er
velegnet for studenter som ønsker å jobbe videre med dette i en
diplomoppgave. Faglærer vil skaffe til veie fullskaladata. |
Professor II Svein I. Sagatun Svein.ivar.sagatun@hydro.com |
|
|
Sluggkontroll for nettverk av brønner og rørledninger (i samarbeid med Statoils forskningssenter på Rotvoll) (mer info) |
|
|
|
Optimal reservoarstyring med MPC (i samarbeid med Statoils forskningssenter på Rotvoll) (mer info) |
|
|
|
Lekkasjedeteksjon ved hjelp av tilstands- og parameterestimering i rørledninger (i samarbeid med Statoils forskningssenter på Rotvoll) (mer info) |
|
|
|
Regulering av væskestrøm ved hjelp av distribuerte sensorer og aktuatorer basert på nanoteknologi (mer info) |
|
|
|
Observerbarhet og styrbarhet for hyperbolske partielle differensialligninger (mer info) |
|
|
|
Utvikling av nær-brønn reservoarmodell for studie av dynamiske interaksjoner mellom brønn og reservoar (mer info) |
|
|
|
Robotteknologi for ubemannede oljeplattformer (mer info) |
|
|
|
3D AUV Collision avoidance
(mer info) |
|
|
|
Styringssystem for |
|
|
|
Coordinated
ship formations: Theory and Experiments |
|
|
|
Control
systems in nanotechnology (mer info) |
|
|
|
2 oppgaver: ROVNAV sensorintegrasjon (mer info) |
|
|
|
Motion planning for a telemanipulated robot (mer info) |
|
|
|
Avansert filtrering av rotasjonsdata (mer info) |
|
|
|
Éntydighet i rotasjonsstatistiske beregninger
(mer info) |
|
|
|
Innvevd styresystem for MyoHydroHand (mer info) |
|
|
|
Proporsjonal myoelektrisk styring av en flerfunksjonell armprotese (mer info) |
|
|
|
Grafisk simuleringsverktøy for evaluering av strategier for protesestyring (”Virtuell armprotese”) (mer info) |
|
|
|
Styringsstrategier for the NTNU Revolute Wrist Device (håndleddsprotese) (mer info) |
|
|
|
Kommunikasjonsprotokoll for avanserte protesekomponenter (mer info) |
|
|
|
Protesestyring basert på optisk mus-teknologi (mer info) |
|
|
|
Ergometerinstrumentering for rullestol (instrumentering, elektronikk, sanntids datateknikk, enkel matematisk modellering) |
|
|
|
Utvikling av algoritme for partikkeldeteksjon i planktonskanner |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Effektive kommunikasjonsprinsipper og protokoller for ressursbegrensede akustiske sendere |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
DSP-basert telemetrimottaker |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Instrumentering av intensiv produksjonsprosess for torskeyngel. Flere oppgaver mulig. |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Overvåkingssystem for biologiske og fysiske variable i industrielt rotatorieproduksjonsanlegg |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Autonom bevegelse i notlin/oppdrettsmerder |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Modellering av fiskeatferd i oppdrettsmerder |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Fysiologisk telemetri for deteksjon av spiseatferd hos oppdrettsfisk |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Modellering av havmiljø rundt oppdrettsmerder med tanke på design av polykulturer |
Jo Arve Alfredsen |
|
|
Flere oppgaver i forbindelse med utvikling av instrumentering og spesialiserte styringer i Norsk Hummer AS produksjonsprosess for hummeryngel på Kjeldbergodden, f.eks.: Sorteringsmaskin for 1.stadium hummeryngel, Design og styring av storskala produksjonsprosess for Artemia m.m. |
Jens G. Balchen, Jo Arve Alfredsen |
|
|
Klatrerobot for
inspeksjon av fagverk og andre strukturer (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Forbedring av varmeveksler-spyler-robot (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
ET, phone home! Fjernstyrt
instrumentering (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Nøyaktig, billig,
bærbar posisjonsbestemmelse instrumentering (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Systemkonsept for robot
farming, mange små roboter (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Bruk av ZigBee i et maritimt instrumenteringsnett (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Bruk av ZigBee i statiske og dynamiske informasjonsnett (mer info) |
Geir.Mathisen@sintef.no |
|
|
Kan en optimal armprotese gjøre det lettere å gå? (mer info) |
|
|
|
Generell mann-maskin-enhet for protesestyring (embedded system) (mer info) |
|
|
|
Hvor fester eksperten øynene ved observasjonsbasert CP-diagnose av spedbarn? (mer info) |
|
|
|
Kamerabasert analyse av spedbarns bevegelser (mer info) |
|
|
|
Systemidentifikasjon av nakkebevegelser hos pasienter med ”whiplash” (mer info) |
|
|
|
Bevegelsesanalyse ved hjelp av rotasjonsstatistikk (mer info) |
|
|
|
Miljøvennlig prosess for ”rapid prototyping” (mekatronikk, sanntidsstyring) |
|
|
|
Automatisk trackesystem for fisk - PINPOINT |
|
|
|
PC-basert mottaker for dekoding og prosessering av EKG-signaler |
Bård Holand |
|
|
Pålitelighetsberegninger i
distribuerte sanntidssystem
(mer info) |
|
|
|
Egnetshetsanalyser i industrielle nettverk (mer info) |
|
|
|
Reguleringstekniske metoder
benyttet i organisasjons-analyse (mer info) |
|
|
|
Billedbehandling brukt i
fiskeforedling (Sintef-kobling) (mer info) |
|
|
|
HW støtte for tidsdreven scheduling på AVR32 (mer info) |
|
|
|
AVR32 støtte i Embedded Labview (mer info) |
|
|
|
RT-OS (QNX/VxWorks) porting til AVR32 (mer info) |
|
|
|
RTW / Embedded
coder støtte (Matlab) for
AVR32 (mer info) |
|
|
|
Konfigureringsverktøy for ”Embedded Linux” mot AVR32 (mer info) |
|
|
|
eCos for AVR32 (mer info) |
|
|
|
Lavkosts tynn-klient
basert på Linux og AVR32 (mer info) |
|
|
|
Lavkosts trådløs mediespiller
basert på AVR32 (mer info) |
|
|
|
Handholdt ”PC” med Linux for AVR32 (mer info) |
|
|
|
Testsystem rundt ny ”vanlig”
Atmel AVR (mer info) |
|
|
|
Testmetoder for bruk i
utvikling av nye Atmel AVR(mer info) |
|
|
|
Videreutvikling av Kybernetisk sykkel (mer info) |
|
|
|
Videreutvikling av trippel-invertert sirkulært opphengt pendel (mer info) |
|
|
|
OO utviklingsmetodikk for
tidsdrevne systemer
(mer info) |
|
|
|
Div oppgaver mot sub-sea datasystem for Siemens(mer info) |
|
|
|
Div oppgaver mot prosessstyringsanlegg for Siemens (mer info) |
|
|
|
Utvikling av signalenhet for bruk i Sanntidssystem-øvinger (mer info) |
|
|
|
Utvikling av ”Robot” statue-system (mer info) |
|
|
|
Konstruksjon av PowerPC basert modul for ”alt” ved ITK (mer info) |
|
|
|
QNX tilpassing til Sanntids-sal CPU-kort (mer info) |
|
|
|
OS-mekanismer for tidsdreven styring (mer info) |
|
|
|
Systemidentifikasjon av prosess/task ankomster i OS(mer info) |
|
|
|
Reguleringsteori brukt på CPU-scheduling (mer info) |
|
|
|
Styre/data-system og fly-bygging for Peregrine dynamics.(mer info) |
|
|
|
Styre/data systemer m.m. for ubemannet båt hos Peregrine dynamics. (mer info) |
|
|
|
Evaluering av fjern-eksperimenter vs ”vanlige” for undervisning(mer info) |
|
|
|
Videreutvikling av Tog-lab (mer info) |
|
|
|
Ferdigstilling av ”Remote Elevator” (Cyberlab) (mer info) |
|
|
|
Ferdigstilling av ”Remote Lego Competition Lab” (Cyberlab)(mer info) |
|
|
|
Videreutvikling av ”Fjernstyrt nivå-lab” (Cyberlab) (mer info) |
|
|
|
En rekke oppgaver hos Falanx microsystems (mer info) |
|
|
|
Oppgave
hos |
|
|
|
Oppgave hos Q-Free (mer info) |
|
|
|
Oppgave hos |
|
|
|
Oppgave hos Data-Respons (mer info) |
|
|
|
Videreutvikling av bærbar slange-robot (mer info) |
|
|
|
Trackingenhet for redningsaksjoner av Røde kors m.fl. (mulighet for delaktighet i bedriftsetablering.) (mer info) |
|
|
|
Medisinsk kybernetikk (mer info) |
|
|
|
Modellering av disperger i prosessen for resirkulering av papir |
Morten Hovd |
|
|
Analyse av data for anodisk strømfordeling i aluminiumselektrolyse |
|
|
|
Regulering/modellering av gass-syste, på lukket manganovn |
|
|
|
Deteksjon av stiksjon i reguleringsventiler |
|
|
|
Gassløft for stabilisering av oljebrønner |
|
|
|
Estimering av
usikkerhet i en produksjonsmodell http://www.itk.ntnu.no/ansatte/Elgsater_Morisbak_Steinar/prosjektoppgaver.html |
Torr Arne Johansen |
|
|
Modellering av disperger i prosessen for resirkulering av papir |
Morten Hovd |
|
|
Analyse av data for anodisk strømfordeling i aluminiumselektrolyse |
|
|
|
Regulering/modellering av gass-syste, på lukket manganovn |
|
|
|
Deteksjon av stiksjon i reguleringsventiler Geir Peter Kummervold |
|
|
|
Gassløft for stabilisering av oljebrønner |
|
|
|
Lineariserte modeller for Jernbaneverkets roterende
omformere. |
|
|
|
Hydraulisk-elektrisk interaksjon. Medveileder: Trond Toftevaag, SEFAS |
|
|
|
Storskjermsløsninger i kontrollrom |
|
|
|
Alarmhåndtering |
|
|
|
Interaktiv samarbeidsløsning for det virtuelle kontrollrommet |
|
|
|
Navigering i industrielle kontrollsystemer |