Differensiallikninger. Komplekse tall. Det forutsettes at studentene følger emnet Kybernetikk - videregående parallelt eller har tilsvarende kunnskaper fra før.
Studentene skal få kunnskaper om og ferdigheter i utvikling av PID-reguleringssystemer for fysiske prosesser og for simulerte prosesser, herunder tilpasning av en matematiske modell til et fysisk system.
Systemteori for tidsdiskrete systemer (PID-regulatorer, signalfiltere,prosessimulatorer). Implementering av PC-basert PID-reguleringssystem inkl.målefilter for en fysisk prosess samt for en enkel simulator av prosessen for uttesting. En skal utvikle regulator, filter og simulator fra grunnen av, men også ta i bruk ferdiglagde funksjoner. Implementering av PLS-basert PID-reguleringssystem for en fysisk prosess.
Verktøy: PC med LabVIEW og I/O-utstyr. PLS-systemet Simatic m/WinCC.
Forelesninger. Øvinger. Selvstudium. Prosjektarbeid.
Individuell skriftlig prøve (eksamen) underveis i semesteret som teller 30% ved fastsettelse av sluttkarakteren. Prosjektarbeid med felles gruppekarakter som teller 70%. For å oppnå sluttkarakter bedre enn F kreves at både den skriftlige prøven og prosjektarbeidet er bestått.
Hjemmeside for EE3107 Kybernetikkprosjekt (tilgjengelig også i Fronter)Copyright © Høgskolen i Telemark
