Kybernetikk - prosjekt EE3107

Med forbehold om endringer fram til 1. mars

Forkunnskaper

Differensiallikninger. Komplekse tall. Det forutsettes at studentene følger emnet Kybernetikk - videregående parallelt eller har tilsvarende kunnskaper fra før.

Læringsmål

Studentene skal få kunnskaper om og ferdigheter i utvikling av PID-reguleringssystemer for fysiske prosesser og for simulerte prosesser, herunder tilpasning av en matematiske modell til et fysisk system.

Innhold

Systemteori for tidsdiskrete systemer (PID-regulatorer, signalfiltere,prosessimulatorer). Implementering av PC-basert PID-reguleringssystem inkl.målefilter for en fysisk prosess samt for en enkel simulator av prosessen for uttesting. En skal utvikle regulator, filter og simulator fra grunnen av, men også ta i bruk ferdiglagde funksjoner. Implementering av PLS-basert PID-reguleringssystem for en fysisk prosess.

Verktøy: PC med LabVIEW og I/O-utstyr. PLS-systemet Simatic m/WinCC.

Organisering

Forelesninger. Øvinger. Selvstudium. Prosjektarbeid.

Vurderingsformer

Individuell skriftlig prøve (eksamen) underveis i semesteret som teller 30% ved fastsettelse av sluttkarakteren. Prosjektarbeid med felles gruppekarakter som teller 70%. For å oppnå sluttkarakter bedre enn F kreves at både den skriftlige prøven og prosjektarbeidet er bestått.

Pensum