Styring og regulering EK3006

Forkunnskaper

Komplekse tall.

Læringsmål

At studentene får grunnleggene kunnskaper om og ferdigheter i praktisk styring og regulering av industriprosesser.

Organisering

Forelesinger. Regneøvinger. PC-øvinger. Semesteroppgaver (hovedsakelig laboratorieoppgaver).

Innhold

Systemteori for dynamiske systemer, herunder enkel matematisk modellering, bruk av Laplacetransformasjonen for beregning av tidsresponser (løsning av differensiallikninger), utvikling av transferfunksjonsmodeller, analyse av dynamikk, samt frekvensrespons. Prinsipielle forhold ved bruk av datamaskiner for måling, styring og regulering. Sampling av målesignaler. Filtrering av målesignaler. Pådragsteknikker. Datakommunikasjon, inkl. feltbuss. Tidskontinuerlig regulering (PID-regulering). Kombinatorisk og sekvensiell styring. Simulering av styre- og reguleringssystemer for testing og utvikling. Automatiseringsteknologi, herunder DCS (distributed control systems), PLS (programmerbare logiske styresystemer) og PAC (programmable automation controllers). Automatiseringsstrukturer i industrien. Dokumentasjon av automatiseringssystemer.

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen som teller 70% og et antall semesteroppgaver med rapport og framføring som teller 30% av emnets sluttkarakter. Det kreves karakter bedre enn F på både eksamen og semesteroppgavene for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F.

Pensum