Lineære systemer E2395

Forkunnskaper

Matematiske metoder I og II og Fysikk.

Læringsmål

Grunnleggende forståelse av dynamisk oppførsel til åpne og tilbakekoblete systemer.

Organisering

Forelesninger og laboratoriearbeid

Innhold

Beskrive kontinuerlige, dynamiske systemer ved hjelp av differensiallikninger, tilstandsrommodeller og overførings­funksjoner. Laplacebaserte teknikker for frekvens- og transientanalyse av signaler og systemer. Stabilitetsanalyse av åpne og tilbakekoblete systemer. Innføring i matematisk modellering,
tidsdiskrete systemer og simulering. Grunnleggende tilstandsrommodeller.

Vurderingsformer

Laboratoriearbeid 30%  og sluttprøve 70%.