Kybernetikk - grunnkurs EE4007

Forkunnskaper

Differensiallikninger. Komplekse tall.

Læringsmål

Studentene skal få grunnleggende kunnskaper om praktisk automatiseringsteknikk og ferdigheter i bruk av automatiseringsutstyr

Innhold

Automatisering: Tilbakekoplet regulering med PID-regulator (hensikt, anvendelser, struktur, matematisk funksjon, parameterinnstilling). Industrielle reguleringsstrukturer (kaskaderegulering, foroverkopling, forholdsregulering, driftsstabilisering av anlegg). Orientering om MPC-regulering (Model-based Predictive Control). Automatiseringsutstyr.

Systemteori: Matematisk modellering med differensiallikningsmodeller (herunder tilstandsrommodeller) og transferfunksjonsmodeller. Responsberegning med Laplacetransformasjonen. Simulering av dynamiske systemer og reguleringssystemer.

Verktøy: PC med LabVIEW og I/O-utstyr. Industriell prosessregulator.

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Regneøvinger. PC-øvinger. Prosjektoppgaver i form av lab- og simuleringsoppgaver som gjennomføres i grupper og/eller individuelt.

Vurderingsformer

Individuell sluttprøve som teller 70% av emnets sluttkarakter. Prosjektoppgaver som totalt teller 30%. Det kreves karakter bedre enn F på både sluttprøven og på hver av prosjektoppgavene for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F i emnet.

Pensum