Master projects - Robotics and Intelligent Systems
Available master projects
| Summary | Type | Published | Supervisor(s) |
| Design av digital hardware for gjenkjenning av instrument i musikk Design av digital hardware for gjenkjenning av instrument i musikk (lang oppg ave). Hardwaren skal designes, ikke lages. Oppgavetekst. Forutsatt te... Les mer |
60 ECTS | 12.03.2008 | |
| Innsamling av sensordata for aktiv musikk Aktiv musikk betyr at lytteren skal kunne påvirke den musikalske lyden han hører gjennom sensorer plassert på kroppen som oppfanger lytterens beveg... Les mer |
60 ECTS | 12.03.2008 | |
| Intelligent og adaptiv styring av protesehånd ved hjelp av bioinspirerte metoder I denne oppgaven skal det studeres og utvikles et styresystem for protesehånd der styresignalene er EMG (Electromyography) signaler. Det skal fokus... Les mer |
60 ECTS | 12.03.2008 | |
| Robotkirurgi, Intervensjonssenteret ved Rikshospitalet, Oslo MSc Thesis Proposal 1>/h3>Title: Constrained Inverse Kinematics methods for Adapting an Industrial Robot to Medical Practices Description: Robotic... Read more |
60 ECTS | 26.03.2008 | |
| FPGA enkoder for tog radio Balise, ABB Corporate Research Center, Billingstad ABB Corporate Research Center (ABB CRC) holder til på Billingstad i Asker og forsker på nye kommunikasjon og instrumenteringsløsninger. Jernbanever... Les mer |
60 ECTS | 26.03.2008 | |
| FPGA design for SETRED 3D display Les mer |
60 ECTS | 26.03.2008 | |
| Sove-modi i lav-effekts mikrokontroller, Energy Micro, Oslo En lav-effekts mikrokontroller trenger typisk både lavt dynamisk strømtrekk kombinert med sove-modi der det statiske strømtrekket kommer ned i unde... Les mer |
60 ECTS | 26.03.2008 | |
| Selvrekonfigurerende System-on-Chip I motsetning til programvare-prosesser som svitsjes fortlpende i en prosessor, er vi vant med at maskinvare er ganske statisk. Rekonfigurerbar logi... Les mer |
60 ECTS | 12.03.2008 |
Ongoing master projects
| Summary | Type | Published | Supervisor(s) |
| Intelligente transportsystemer basert på bilder fra kamera og videostrøm I de senere årene har det blitt etablert et fagfelt som kalles Intelligente Transportsystemer (ITS). Dette går blant ut på anvendelse i kjørety for... Les mer |
60 ECTS | 12.03.2008 |