Reguleringsteknikk med prosjekt IA4106

Forkunnskaper

Fysikk, Matematiske metoder I og II, Diskret matematikk og lineær algebra, Elektrisitetslære , EDB grunnkurs.

Læringsmål

Kunne beskrive enkle fysiske tilbakekoblede systemer v.h.a. lineære differensiallikninger og blokkskjema.

Kunne analysere systemene m.h.p. stabilitet, tidsrespons og frekvensegenskaper.

Kunne finne egnede kompen­sa­sjons­metoder for å bedre systemegenskapene.

Kunne benytte simuleringsverktøy.

Organisering

Forelesninger, øvinger, laboratorie-/ prosjektarbeid.

Innhold

Systemteori for dynamiske systemer, herunder enkel matematisk modellering,
bruk av Laplacetransformasjonen for beregning av tidsresponser (løsning av
lineære differensiallikninger), utvikling avtransferfunksjonsmodeller, dynamikk. Blokkskjemabetraktning, tilbakekobling, stabilitetsanalyse, frekvensresponsanalyse, PID-regulatorer og design.

Vurderingsformer

Laboratoriearbeid 20 %, prosjekt 33 % og sluttprøve 47 %.

Pensum